Dzień Dobry!

Jaki macie pomysł na poprawę kontroli pakowania i wysyłania towarów? Chodzi mi o minimalizacje pomyłek.
W skrócie:
Magazynier dostaje wydrukowane ZK, jeździ z  wózkiem po magazynie i sobie kompletuje odznaczając ptaszkiem. Albo długopisem, nie wnikam.
Następnie realizuje ZK jako FS.

Brakuje jakiegoś narzędzia, które zweryfikowałoby poprawność skompletowanych towarów przed wysyłką. Nie wiem, może skanowanie ich barkodu do jakiegoś dokumentu, użycie inwentaryzatora.... Nie chcę wyważać otwartych drzwi. Jak Wy to robicie u siebie/u swoich Klientów?
Liczę na Wasze podpowiedzi