Słownik grup towarowych jest w tabeli w sl_GrupaTw. Od strony towaru jest to pole tw_idGrupa.

Co do samego złączenia to żadna filozofia.... po prostu dodajesz kolejne joiny np.:

.....
FROM sl_ModelTw
    JOIN sl_ModelTowar on mtw_IdModel = mdt_Id
    JOIN tw__Towar on mtw_IdTowar = tw_Id
    JOIN tw_CechaTw on cht_IdTowar = tw_Id
    JOIN sl_CechaTw on cht_IdCecha = ctw_Id

Tylko, że powinieneś zacząć od tabeli tw__Towar i robić do pozostałych tabel LEFT JOINy jeśli nie chcesz pogubić towarów, które nie mają przypisanych cech i modeli.
Ja z modeli nie korzystam w ogóle i z głowy nie kojarzę jakie tam są dokładnie relacje. Co do cech to na pewno ci się rozmnożą rekordy tam gdzie towary będą miały więcej niż jedną cechę. Z tym sobie można poradzić na kilka sposobów. Najprostszy to string_agg ale potrzebny do tego SQL Server w wersji 2017 inaczej kombinacja z zapytaniami z XMLem (przepisy do znalezienia w necie) lub customowe funkcje. Ja korzystam z tej ostatniej opcji w takich sytuacjach.

I gorąco polecam korzystać z aliasów tabel, łatwiej się pisze zapytania z podpowiedziami od SSMSa